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'숲길·계단도 척척'…최고 시속 22km 사족로봇 개발
- 기사입력
- 2026-07-16 오후 8:54
- 최종수정
- 2026-07-16 오후 8:58
- 조회수
- 21
KAIST 연구팀이 주변 환경에 맞춰
걷기와 달리기, 점프 등
다양한 보행 기술을
스스로 선택하고 전환할 수 있는
사족 보행 로봇 제어기술을 개발했습니다.
연구팀은 시뮬레이션을 통해
다양한 보행 기술을 빠르게 학습시킨 뒤
인공지능 강화학습 등을 통해
로봇이 복잡한 지형과 속도를
실시간으로 인식하고 대처하도록 했습니다.
이 기술을 탑재한 사족 보행 로봇은
실제 숲길과 계단 등 다양한 환경에서
보행 방식을 자유롭게 바꿔 이동했으며,
험지에서도 최고 시속 약 22km를 기록하며
뛰어난 성능을 보였습니다.
걷기와 달리기, 점프 등
다양한 보행 기술을
스스로 선택하고 전환할 수 있는
사족 보행 로봇 제어기술을 개발했습니다.
연구팀은 시뮬레이션을 통해
다양한 보행 기술을 빠르게 학습시킨 뒤
인공지능 강화학습 등을 통해
로봇이 복잡한 지형과 속도를
실시간으로 인식하고 대처하도록 했습니다.
이 기술을 탑재한 사족 보행 로봇은
실제 숲길과 계단 등 다양한 환경에서
보행 방식을 자유롭게 바꿔 이동했으며,
험지에서도 최고 시속 약 22km를 기록하며
뛰어난 성능을 보였습니다.
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